Co je CAN sběrnice a jaká data lze z vozidla číst?
CAN sběrnice (z anglického Controller Area Network) je komunikační systém, který propojuje různé elektronické jednotky ve vozidle, aby spolu mohly rychle a spolehlivě komunikovat.
CAN sběrnici dnes najdeme prakticky ve všech moderních autech a využívají ji všechny důležité systémy. Auto dnes není jen motor a volant — je v něm desítky řídicích jednotek (např. motor, brzdy, airbagy, klimatizace). CAN sběrnice funguje jako společná „datová dálnice“, po které si tyto jednotky posílají informace.
Jak funguje spojení GPS lokátoru a CAN sběrnice?
GPS lokátor se čtením CAN se připojí na vodiče CAN High a CAN Low a průběžně z nich čte data, která si mezi sebou posílají řídící jednotky. K těmto datům pak přidává ještě vlastní GPS polohu a odesílá je dál (například do sledovacího systému), takže koncový uživatel vidí potřebné informace o provozu vozidla.
Napojením GPS lokátoru na CAN sběrnici můžeme číst například:
- stav zapalování
- stav dveří (otevření/zavření)
- spotřebu paliva
- VIN kód
- rychlost vozidla
- otáčky motoru
Data z CAN sběrnice se také využívají u autoalarmů. Napříkad alarm REXlink GV58 – M CAN umožňuje čtení událostí odemknutí, zamknutí, zapnutí zapalování, otevření dvěří, kapoty a kufru. Díky tomu je možné tento autoalarm ovládát originálním dálkovým ovladačem vozidla a získat z vozidla informace o nastartování nebo otevření dveří.
Systém CAN najdete nejen v osobních autech, ale také v kamionech, dodávkách, strojích a dalších lehkých užitkových vozidlech.
CAN BUS v nákladních vozech
U nákladních vozidel má CAN/BUS (bus = anglicky sběrnice) ještě větší význam než u osobních aut. Kamiony obsahují více systémů, které musí spolupracovat, a to nejen v rámci samotného vozidla, ale i například ve spojení s návěsem. Na rozdíl od osobních aut jsou data více standardizovaná – standard SAE J1939 a FMS rozhraní (Fleet Management System) – standardizovaný výstup z CAN.
Díky propojení CAN a GPS lokátoru může uživatel nákladního vozidla sledovat:
- aktuální rychlost vozidla
- spotřebu paliva
- otáčky a zatížení motoru
- dobu jízdy, stání a volnoběhu
- styl jízdy řidiče (například prudké zrychlení nebo brždění)
- technický stav vozidla a chybové hlášky
- včasné varování před možnou poruchou
Čtení CAN sběrnice se u nákladních aut a dodávek často používá v kombinaci se čtením tachografu a dálkovým stahování DDD souborů.